產品介紹

貨物采樣機器人是基于智能移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術的綜合應用。該機器人可實現海關邊防、貨場、冷鏈物流、港口等場所貨物表面核酸采樣功能。實現貨物采樣的自動化,避免了工作人員與貨物近距離接觸產生交叉感染的風險,且能夠做到標準化和規范化,有效保證核酸采樣的準確性。

產品特性

貨物采樣機器人

貨物采樣機器人

高精度激光SLAM自主定位導航,融合避障,保證安全

機器自動識別標簽,引導機械手定位至標簽處

機械手夾爪為力矩控制,可實現柔性夾持

自動識別標簽,自動綁定試管與采樣點,記錄在數據庫

可實現機器人本體和試管消毒,保證安全準確采樣

低電量自動回充,無人值守,24H不間斷服務

機器人集群聯合作業,提高采樣效率


產品參數

產品型號MVCM5201
產品尺寸1070×630×550mm(不含機械臂)
采樣高度200~1400mm
導航方式激光SLAM自主導航
行走速度≤1.5m/s
轉彎半徑原地轉向
機械手速度≤2m/s
機械手工作半徑886.5mm
機械手自由度6
電池容量DC48V 、 75Ah
充電方式手動、自動回充
續航時長≥8h


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地面觀測設備采用OVERTOP MT系列工頻系列電源解決方案,零地電壓小,適合高精度儀器設備使用,充裕寬闊的交流輸入輸出電壓范圍380V±25%;輸入輸出均采用EMI濾波,可提供最佳的純凈正玄波電源。

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